清污機組成結構：

　　大壩門式清污機主要由小車行走機構、門架、梯子平臺欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設備組成。小車又由起升機構、小車行走機構、小車架、電機機房和信號電纜卷筒等組成。

　　清污機操作：

　　清污機的操作在操作員室聯動臺上進行，聯動臺由左，右兩個臺體組成。操作之前，聯動臺上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內各機構斷路器。

　　操作員須為經過培訓合格的操作員，應熟悉各機構的功能和操作方法。

清污機特點：

　　1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。

　　2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。

　　3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以 傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。

　　4. 清污機清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差<2mm。

　　5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。

　　（1）耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。

　　（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。

　　（3）耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。

　　（4）耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。

　　6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。

　　7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警：

　　8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；

　　9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠。